Articles
Open Access
ROBOT PEMINDAH BENDA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2 WIRELESS BERBASIS WEMOS
Abstract
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot yang dibuat pada penelitian ini berfungsi untuk memindahkan benda dengan objek berbentuk koin persegi yang terbuat dari Styrofoam dengan kendali menggunakan Joystick PS2 Wireless. Robot ini dibuat menggunakan komponen-komponen seperti Motor DC, Wemos D1 R1, Motor Servo, dan Joystick PS2 Wireless. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat mempermudah pekerjaan manusia dalam memindahkan benda.
References
1
F. Z. Rachman and N. Yanti, “Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik,” Jtt, vol. 4, no. 2, pp. 114–119, 2016, [Online]. Available: http://jurnal.poltekba.ac.id/index.php/jtt/article/view/173/121
2
Haris Tri Saputra, Abdi Muhaimin, and Bambang Kurniawan, “Sistem Kontrol Kunci Pintu Rumah Menggunakan Fingerprint Smartphone Android Berbasis Arduino Uno,” J. Ilmu Komput., vol. 11, no. 1, pp. 5–9, 2022, doi: 10.33060/jik/2022/vol11.iss1.239.
3
Z. Abidin and T. Tijaniyah, “Rancang Bangun Pengoperasian Lampu Menggunakan Sinyal Analog Smartphone Berbasis Mikrokontroller,” JEECOM J. Electr. Eng. Comput., vol. 1, no. 1, 2019, doi: 10.33650/jeecom.v1i1.887.
4
E. Nurraharjo, Z. Budiarso, and H. Listiyono, “Rekayasa Robot Mobil Dengan Empat Motor Penggerak Menggunakan Metode Pengacakan Delay Time Value Berbasis Arduino,” J. Din. Inform., vol. 13, no. 1, pp. 36–43, 2021, doi: 10.35315/informatika.v13i1.8438.
5
S. Wardoyo, J. Saepul, and A. S. P. Suryo Pramudyo, “Rancang Bangun Alat Uji Karakteristik Motor DC Servo, Battery, dan Regulator untuk Aplikasi Robot Berkaki,” Setrum Sist. Kendali-Tenaga-elektronika-telekomunikasi-komputer, vol. 2, no. 2, p. 111, 2016, doi: 10.36055/setrum.v2i2.490.
ARTICLE INFORMATION
RECEIVED · REVISED · ACCEPTED
2022-09-24 ·
2022-10-19 ·
2022-10-19
PUBLISHED
2022-11-04
ISSUE
SECTION
Articles
PAGES
80-85
LICENSE
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
Downloads
Download data is not yet available.
How to Cite
ROBOT PEMINDAH BENDA DENGAN KENDALI JOYSTICK PS2 WIRELESS BERBASIS WEMOS. (2022). Jurnal Ilmu Komputer, 11(2), 80-85. https://doi.org/10.33060/JIK/2022/Vol11.Iss2.280